近年来，国内对茶叶机械的研究主要集中在：有名的茶叶加工机械，成熟的清洁连续生产线，节能机械，连续专用茶生产线，茶机自动控制系统和茶园机械以及北京茶叶机器。上述研究的主要目的是提高茶叶质量，增加产量，减少操作人员数量，减轻劳动强度，节约能源并提高加工的清洁度。北京茶叶机器的研发包括：茶智能色选机，茶自动包装生产线和智能茶采摘机。国外茶叶机械的研究主要包括：大型红茶生产线，茶机自动控制系统，茶叶机械，绿茶机械。

自从乌龙茶，普洱茶等受到市场的热捧后，近年来红茶已成为一种流行品种，带动了全国红茶的蓬勃发展。功夫红茶的清洁连续生产线也在快速发展。功夫红茶清洁化、连续化生产线也发展很快，工夫红茶清洁化、北京茶叶机器的连续化生产线一般由萎凋、揉捻、解块、发酵、初烘、摊晾、复烘模块组成。中国相对较早地开发了清洁，连续的绿茶生产线。北京茶叶机器的清洁连续生产线是在绿茶生产线的基础上开发的。它们两者区别在于，红茶生产线具有枯萎和发酵模块。

揉捏是塑造绿茶形状的过程。通过使用外力，叶片被压碎并变轻，卷成条状，体积减小，便于酿造。同时，一部分茶汁会挤压并附着在叶子表面，这在增加茶味的浓度中也起着重要作用。北京茶叶机器绿茶的轧制过程分为冷轧和热轧。所谓冷揉指将生叶摊开并冷却后的揉合。热揉指在绿叶趁热时揉捏而不散布冷气的过程。北京茶叶机器将嫩叶冷揉以保持嫩绿叶底部汤的鲜黄绿色，并应将老叶热揉以利于绳索的松紧并减少碎屑。目前，除了手动操作名茶外，散装绿茶的轧制操作也已经机械化。

采用远红外辐射烘烤数字恒温控制和低速旋转结构技术，以限制茶或其他物品中维生素和铁矿物质的氧化和流失，从而加热茶（药）均匀地恢复茶的颜色，香气和（药材的）味道使茶叶有价值。该产品操作简便，使用方便，北京茶叶机器广泛用于干燥茶叶，药材，果蔬等产品。北京茶叶机器的主要特点：先进的结构和技术，采用严格的检测技术和科学先进的管理体系，确保产品质量。使用电脑板可以更准确地控制和平衡温度和温度在反应箱内度，降低故障率并延长使用寿命。

晒青和烘青不同于加工技术，后者在于不同的干燥方法。北京茶叶机器中的温度高达130度，完成茶叶干燥过程仅需6-7分钟。高温杀死茶中剩余的活性酶并中断茶的转化条件。晒青具有以下几个特点：（1）香气：浓郁，暗淡和烤制的味道；（2）茶色：与上次干燥有关。如果干燥温度太高，汤将变清绿色；如果温度较低，汤会略带黄色，但清晰度会降低。（3）叶底：颜色均匀，翠绿色，嫩。北京茶叶机器烘烤过程以熏香为目的，适合于新鲜饮用，而不是长期存放。